挨拶は時間や立ち位置の違いで変わるから、そこの把握ができない年齢にはまだ難しいんだよ
ただいまは帰ってきたら言うんだよ→お父さんが帰ってきた、帰ってきた時はただいまだ！みたいになっていて、迎える立場になるとお帰りになるんだって言うのまでまだいってないだけ
うちの子は薄暗いのが朝だと思ってるみたいで、夕方迎えに行くと今は朝？って聞いてくる、夕焼けを見ると夕方だ！って言うけど
その都度理由も説明しながら教えれば理解がついてくるよ
絵本はその話のパターンで頭に入っているから答えられるだけだと思うよ