抱きつくお子さんについては、他人との物理的な距離感を
イラストか何かで説明したパンフレットとか冊子があったはずだけど
具体的な書名を忘れてしまった……

やっちゃダメと言い聞かせるだけでは本人に響かないので
代替行動を提示（例えば先生大好きって言うとか）、それができたら褒める
抱きつく以外にも大好きを表現する方法は色々ある、ということを親子で考えてもいいかも