言葉の遅れ程度なら保育園にわざわざ入れなくても、一時保育程度で十分だよ
そもそもまだ3歳以下でしょ、気にすることでもないし、仮に発達障害（自閉症）だとしたら健常児と同じ集団生活して改善するというわけでもなく、逆にストレスになると思う。
育児の専門機関に保育園に入れることをまず相談してみては