もう子育て自信無くなった…

もうすぐ2歳、あまりに落ち着き無く多動で危険なことばかりする、何度言ってもダイニングテーブルによじ登ったりとにかく危険な遊びを好む。
癇癪や自己主張も強くてどうしたら良いか限界きて保健センターの育児相談行ったら、

「この子はあまりにも躾が出来てない。
お母さん、甘やかせすぎじゃないかしら、母親としての威厳が無いと子供は調子に乗ってどんどんワガママ放題になる。
このままだと後に重大犯罪者にだってなりかねない。
今から心を入れ替えてとにかく躾を1番に考えなさい！」
と言われました。情けないですが本当に悩んでいたのと自分の育て方が間違っていたのかと気に病んでいたので、その場で泣いてしまいました。

厳しく躾けて居る方、具体的にどんなふうに厳しく躾けていますか？

例えばダイニングテーブルなどによじ登ると私は冷静に「ここは登る場所じゃなくてご飯食べる場所だよ、だから降りようね」って諭しながらだきおろしています。
そんな事では全く聞いてはくれないのですが、怖い顔して怒鳴るのが正解なんでしょうか？
乱文すみません