生後10日目になり今更なんですが、ミルクをあげる時間の間隔の考え方がよく分からなくなってしまいました

なるべく3時間あけた方がいいとのことですが、例えば20:00からミルクを飲み始めた場合は次のミルクをあげていいのは23:00以降なのか、それとも飲み終わってから3時間後なのか、どちらが正しいのでしょうか？