>>786
横抱きを授乳クッションなしにしたのと、縦抱きの変形バージョンですね。
縦抱きの変形バージョンは、飲ませるπ側の腿に内向きに座らせて上半身だけひねってπに向かせ、πにしがみつかせる形で乳首を含ませます。
文章だとうまく伝えられないですが、イメージつくでしょうか？