寝る前の歯磨きってどうしてる?

子が19:00には寝るんだけど、寝る前の授乳でほぼ寝落ちしてしまって歯が磨けない…
無理やりやれば、手が付けられないくらいギャン泣きになって、結局落ち着かせるのに授乳するしか無くなったり、背中スイッチが発動して抱っこ長時間になったりする。

下の歯は2本生えてて、上の歯ももうすぐ生えそう。
とりあえず、離乳食の食べかす除去みたいな気持ちで食後だけでもいいのかなぁ…