『T字路で停止線を無視した自転車と衝突し』
どちらが優先側かわからないけど、たとえ自分が優先側でも見通しの利かないところは一時停止して自衛するのが安全、
…という結論ですかね
電動なら再発信も苦にならないのでなるべく止まろう