13:00出発15:30帰宅って意味で合ってる？
その間に起きていてほしいのか寝ていてほしいのかによって変わってくるだろうし、詳しい移動時間がわからないけど、
起きていてほしいなら、12時-13時で昼寝起こして行って帰宅後に長めの夕寝が無難かな