うちの子、中2男子だけど、
「自分の服は自分で洗濯しなさい」で、洗濯問題は解決したよ。

2ヶ月間は、言いたいことを我慢して、家族用のカゴに紛れ込ませていても、絶対、洗濯しなかった。
えりの汚れとか生乾きの匂いとかすごく気になったけど、見ないように、嗅がないようにした。

何日も着替えなくても平気な子なら使えない方法かも。

最近、カゴにきちんと入ってたから、ついでに洗ったら、初めて家事に感謝された。