近くに公園はあっても児童館とかがないのかな
靴履かせて下ろしたいなら、人がいないとき遊具やベンチにつかまらせて立たせたり、砂場のへりに座って砂あそびしたり遊具に一緒に乗ってみてもいいと思うよ
上の子がいる子なんかお座りくらいの頃から砂場にいたりするし
でもサンダルよりはアティパスみたいな靴下と一体型の靴のほうがいいと思う