以前にエルゴおんぶについてダッドウェイに問い合わせた者です
おんぶをしても良い条件は
・首が完全にすわっていること
・ベビーキャリアから両膝が出ていること
以上の状況が完全に満たされていれば6ヶ月未満でも使えるとのことでした
回答全文は長いのでスクショ貼っておきます
参考にしていただければ
https://i.imgur.com/DkDk2eG.jpg