ラップアンドクロスキャリー→なんかお腹に食い込む、反り返りでシート崩れやすい、カンガルーキャリー→肩の負担は少なくてgoodだが引き締めのときに手で子を支えるのが大きくなればなるほどキツい、リュックサックキャリー→すぐできるし高い位置で抱っこできていいけど、足ピンや反り返りでシート崩れやすいし肋とか背中に食い込むことある、ダブルハンモック→肩への負担が少なくてgoodだが、少々低めのおんぶになる、って感じなんだけどおすすめの巻き方ありますか。子が大きくなってうまくまけないこと増えた気がするが、子も力強くなるしこういう時期があるの？