接触の指さしについて書かれてるのって新潟の1歳半健診のマニュアルだけだよね？
確かに「自閉症児は自ら絵本の絵を指さしし、養育者にその名前を言わせて喜ぶということをくりかえすという形が多い」と書いてはあるけど
文脈からすると、本題は接触の指さし「だけ」出ている場合に「指さしあり」と評価してスルーしないように担当者は気をつけろって話でしょ
接触の指さしを繰り返すことは自閉症児に特有の行動だとか、接触の指さしが頻繁にあれば自閉症を疑うとか書いてあるわけじゃない

大事なのは他の指さしが順調に出ているかどうかで、接触の指さしそのものじゃないよ