三列目ダイブインなら結構広いよ
三列目を基本的にしまっておくなら結構入るよ
チャイルドシート２つだと、シエンタは二列目のチャイルドシートを外さないと三列目格納も収納も出来ないし、そもそも三列目に行けないけどそれは大丈夫なの？
あと背が低いので大きめの自転車は乗らない
このサイズでいずれ自転車を乗せる場面がある・チャイルドシート二台とともに三列目を使うならフリード 6人乗りのほぼ一択
乗せる場面がなくて常時三列目ダイブインならシエンタ良いよ
もしくは、三列目を全く使わないならシエンタのファンベース(二列仕様)にして荷室にコンセント付ければ、キャンプとか災害時にも使えると思います(フリードプラスは付けられない)
あとはディーラーオプションでタイヤインチアップしないこと(一気に小回り効かなくなる。アルファードレベルになります)