大人になって働けなかったりとか問題が出てから取ってもいいと思うけどね
働けない状態の人が小さい頃に診断済みだったら取れないって事はないよ
ただ知的ボーダー寄りなら療育手帳を取る価値はあると思う療育手帳が取れるのは二十歳までだから