子供が帰ってくるタイミングが分かれば(もうすぐ着くとか、あと5分くらいとか)外に出る準備をして待つけど、送る側としては路駐したくないからサッと降ろしてバイバーイで出発したいのはあるよね。
すっぴんだから外に出たくないとかではなく、どちらの状況も分かるから、あまり気にしすぎなくていいと思う。