お願いします

【質問用フォーム】
・子の年齢・月齢、体重：3ヶ月、4.6kg
・予算：7万ぐらいまで可
<住環境編>
・住居：一戸建て、玄関前に5段の階段あり
・収納場所：狭いので畳んでコンパクト希望
・走行場所：近所のスーパー、大型商業施設、舗装済路面
・移動手段：徒歩＞車＞電車、年1で新幹線、神奈川に住んでいるので都内移動の時は電車
<スペック編 >
・カゴ：拘らない
・自重：できれば5kg以内
・自立：できれば自立
・開閉作業：できれば片手
・押す親の身長：150、170
・候補機種：yoyo 6+
・生後4ヶ月、首すわりから使えるもので、できれば今後買い替えしたくない

yoyoがいいなと思ってましたが6kgと少し重め、片手開閉もできなくて迷いが出ています
よいものがあれば教えてください