就寝時に私の横を取り合いするんですが
いい案ないですか

小2、年長、乳児がいて
乳児、私、年長、小2で寝ていたのだけど
小2が怒って泣き出し
昨日は、小2、乳児、私、年長で寝たのですが今晩は乳児の横が嫌だ母の横がいいと泣きました
年長も同じく、私の横がいいと泣きます

なので苦肉の策として今日は
乳児、年長、私、小2で寝ていますが
授乳や夜間のお世話など、寝ているのをまたいだりするし、布団をかけてあげるなどが大変です

どうしたら毎晩ケンカしたり泣いたり騒いだりしないと思いますか
ちなみに小2と年長を並べるとケンカが始まります