うちは上の子は字が汚くて幼稚園児レベルw
下は普通に読めるし硬筆で入選だけど取ったこともある

上は字が汚すぎて4年生から二年間硬筆を習わせたけど大して上達しなかった
下は保育園で週1回だけ硬筆の時間が入学前の半年間あっただけで、特に習いに行ったことはない

字は育ちより生まれ持った物があると思う
あと丁寧に書こうと思ったら書けるけど書かないのと、書けないのとではまた違う問題な気がする