ストロー習得ってどの段階になれば習得と言えますか？

①ストローマグで飲めるけど口からいくらか垂れてる、母親がマグを持って飲ませる
②ストローマグで飲めるけど口から一切漏れない、母親がマグを持って飲ませる
③ストローマグで飲めるし、口から漏れないし、自分でマグを持つ
④パック飲料を自分で持って口から漏らさず飲む