車ってジュニアシートに1時間でも2時間でも大人しく座ってられる？

園の送迎や買い物は自転車で行ってて旦那の仕事でしか車乗らず
半年に1回くらい実家行く際に車で1時間半かけるんだけど
40分過ぎたあたりから「 ママの膝いきたい」とか寝転がりたがる

途中コンビニ行ったり公園で1周散歩したり休憩はするけどダメだ