ゲートについて教えてください

キッチンへの進入を防ぐためにゲートを買いたいのですが、左右の壁が微妙に前後にずれてて突っ張れません
この場合は置くだけとおせんぼシリーズ一択ですか？

上の子が通れるように開閉できるものを希望していて上記シリーズでも出てるみたいだけど高い…
ちなみに人工芝はすでに突破されました