頑張って理解しようとして読んだ
A、Bやその親がどういう人かが問題じゃなくて、あなたと娘さんの問題よね
・親の許可なく（親が連絡先を知らない）お家に遊びに行かない
・もちろん車にも乗らない
を再度約束すれば済む話のような