多胎児の上にきょうだいがいる方、保育園や学童の送迎など、多胎児つれての送迎は生後何ヶ月くらいから再開されましたか？

7、2、0歳双子で、今は母の手伝いがあるので、上の子達の送迎を頼んでいますが、母には仕事休んで里から出てきてもらってることもあり、手伝いは私の産後1ヶ月検診までの予定で、それ以降は双子連れて自分で送迎（車）できるようになるまで、ファミサポにお願いする予定です

漠然と、双子の首が据われば抱っこもしやすくなるし、送迎行けるかな？と思っているんですが、実際経験された方はどうしていらっしゃいましたか？
（首据わり時期よりも）早くから送迎してた、もしくはもっと後でないと無理だった！など、体験談ありましたら、今後の参考に伺いたいです