子どもに声の大きさを伝えるには表を使うのが分かりやすいかも

例えば象さんの声になってるから兎さんの声にしてねとか、
妹がお昼寝してるからアリさんの声で話してねとか

あとは、テレビの音量で示すとか
10くらいの音量まで下げてねとか

興奮したときだけ大声なら難しいけど