バス登園の場合、幼稚園までの距離はどのくらい気にしますか？

希望している幼稚園まで徒歩２０分です(Googleマップの表示で２０分)
子供が「バス嫌い」と言っていて最悪徒歩や自転車登園になることを考えると近いほうが良いのか？と迷っています
先生は、バスが苦手な子は先生の隣に座ったり窓を開けたり対策はしてくれるとのこと
車での送迎は禁止で、そもそも私は運転できません