掃除が苦手と分かってるなら、「2人で15分だけ掃除しよう」とか「この範囲だけ掃除機をかけよう」とかから始めた方がいいんじゃない？
最初から家を綺麗にすることを目標にすると、到底実現不可能なことを要求されてるように感じるだろうからやる気の起きようがないと思う