あるよ
原書と翻訳両方
すっげえ面白かった記憶がある
「アーサー王宮廷のコネチカットヤンキー」
wikipediaに詳細あったような

現代（といっても1800年代）のアメリカ人技術者がタイムスリップしてアーサー王伝説の世界に行く話
技術の知識を武器にアーサー王の軍師的な立場になるわけね
異世界転生のお手本のような小説