アイデアには価値も所有権もないというのは同意。
だが、素人のマイナー作品の設定とプロットをそのまま使う行為をパクりと言わなきゃ、文字通りの盗作以外はパクりと呼べないことになるだろ。

ある程度以上王道から外れていて、複雑かつ長いストーリーで、構成する要素が似すぎているなら、それは「同じアイデアを使っている話」ではすまない。
例外として、元ネタが有名すぎるものなら、全く同じ話を発表しても、元ネタを知っていることを前提とした同工異曲として許される場合が多いが。
（古典作品に限らず、たとえば数年前のハリウッドは、ダークナイトの同人ばっかりだったが、誰も咎めなかった）。

リゼロもその元ネタとされる作品も、俺は知らんけども。