兵士より冒険者の方が雇う側に都合がいい概念だから仕方ない
ちょっと格好よく聞こえて、それでいて実質的には劣化してるんだから定着して当然よ
長期バイトを派遣社員・契約社員などと呼ぶようになったのと同じようなもん