残念だが、征夷大将軍は令外官だから征夷大将軍自体に官位はない。
帝に謁見するのには三位以上の公卿にならないとできないから、
官職としては従四位下大膳大夫である堅綱は帝には謁見できない。

足利義輝も義昭も最終官位は従四位下であるから帝から直接言葉は貰ってない。
全て武家奏者経由での伝達。
義昭に将軍位を譲った義助も将軍を辞めるときにはまだ三位になっていない。

なので堅綱は京に行っても帝には謁見できない。