桜田門外の変なんて60人近い武装集団で護衛してたのに18人に襲撃されて暗殺されてるし
桶狭間なんて三万人の兵力で二千人に負けて大将殺されてる

わりと最近でいってもアメリカ大統領なんて歴代で45人しかいないのに4人も暗殺されてるからな
ほぼ10人に1人の割合で暗殺されてんだぞ

そこらの王侯貴族の馬車じゃ平時にこんなゴロゴロ護衛つくことなんてないだろうし
本気で殺意もってるやつが襲ってきたら防ぐのなんて無理と考えて良いだろう