普通に考えて長槍で走るってのは無理があるけど、そこは物語的に
特殊訓練をさせた熟練の突撃兵である！とか
毎日10キロ重装備で走って訓練をしているのだ！とか
我が兵には疲れ知らず（麻薬）を飲ませ居るから全員突撃できる超人化してあるのだとか

その辺で話をもりあげたらいいだろう