元々王女や令嬢であるセーラやシスティーナやカリナとか危険の矢面に立たせる気ないだけだろ
ゼナは魔法兵の都合上立たないと行けない場合もあるかもだが

つか魔物とか魔族が主要な敵の世界でそいつらに対抗出来るようなCQC発達してるのか？
作中で出てくるのも護身術程度だろ？