先人に倣えの法則
最近読んだ中でえぇ……これセーフなのってなったのは

・眠り姫と恋人になる変態な方法:3話(眠り姫と現実)
主人公が夜にイタズラするシーン
・私。異世界で百合してくる。:34話(私の左目は蝶を観る　13(Σ350))
主人公がヒロインとやっちゃうシーンだけど……
・ひよわな私の異世界生活術:28話(食事)
意識半ボケの主人公がやっちゃうシーン

特殊なのはサキュバスとか吸血鬼とか出してくるパターン
直接的な描写はないけれども普通に女の子が絶頂しちゃってもなろう的に問題は無いらしい