中世がどうであったかはともかく、銀河を１人の皇帝が支配していると言う建前がある以上、そういう惑星も支配しなきゃいけない。
でも、本音では経済的には重荷でしかないので支配したくない。
だから、見てみぬふりをして放置された惑星が帝国領、同盟領共にあちこちにあるんだろうな。