異世界人と物資のやりとりする日本在住の主人公はどうかな？
机の引き出しの中に物を入れると異世界に届く
異世界の引き出しの中に物を入れると日本に届く

生き物は送れないから本人はお互いの世界に行けない
物資だけやり取りする