子猫が外でにゃーにゃー鳴いてる

気になって見に行ったら
側溝のはめ殺し状態のグレーチング？（金属の格子状の蓋）の下で鳴いてるんだけど
溝の両端までが１００ｍくらいあって詰んでる
どうすればいい？