三人称に一人称を混ぜるのは、そのエピソード単位の視点人物が固定されていれば問題ないと思うよ。
有名な例ではゲームオブスローンズの原作がそう。
段落も挟まずに三人称での説明と視点人物の独白が頻繁に混ざる。