5年か10年くらいで成熟っていうのは
生まれてから5年10年で、つまり5歳10歳で成人ってこと？
ゆるい雰囲気の作品ならいいと思うけど、
シリアスな作品だと歴戦の戦士が「俺は11歳だ」とか言ったら違和感
13、4くらいで成人なら現実味ある