魔王というのは種族なの?
それとも魔族という種族の王なの?
亜人は魔族なの?
この辺は世界観で色々と変わってくるから難しいと思う
最初から支配下に入っているのと新たに支配にはいるのはどっちも仲間?
それとも攻め滅ぼした相手が今も支配下に入っているの?

魔王の後継者の役割は世界を滅ぼさないといけないとか?
なぜ戦わないといけないの?
人間と共存するつもりなだけなら勢力を広げるのはなぜ?

と、いまいち何をやらなくちゃいけなくて何を主人公自身がやりたいのか見えてこないかな