個人的には、「ヒロインが裸になってしまった」くらいにサラッと流せるならなろうOK、どんな裸か詳細に語ったらなろうNGなイメージ
グロやウンコも同じ感じかな？
揉んだり吸ったりは胸の形や大きさとかヒロインのリアクションの詳細な描写が不可避だからダメだろう