これかと思ったら
https://my.abilities.jp/images/detailed/6/F%E5%AD%97%E5%9E%8B%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%82%AD%E6%9C%A8%E8%A3%BD%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%BC%E3%83%89.jpg
これか
https://img11.shop-pro.jp/PA01057/189/product/57506101.jpg?20130409130424

だったら
「障碍者用のステッキ」
「障碍者などがよく使う腕に固定できるタイプのステッキ」
なんてどうかな