隣の国から子供誘拐してくるならともかく、異世界から勇者や聖女召喚するのに
まず脅迫だの洗脳を考える方が間違ってないか？　相手の能力未知数じゃん
しかも国とか世界のためにこれから命がけで働かせようってのに怒らせたり恨まれたりしたら
ヤケになって世界滅ぼす方に行っちゃうじゃん（実際そういう話はたくさんある）
嫌になってサボタージュとか目立たない所で妨害活動とか、あるいは鬱になって自殺とかね

チヤホヤおだてて優遇して懐柔した方が効率いいと思う