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MDBとADPの違いは、データベースそのものの運用方法、規模を
考慮することから始まります。

MDBは単体でテーブル、クエリ、フォームなどを持ち、そのまま
運用できます。

ADPは、MDBからテーブル部分を省き、SQL-server、あるいはMSDEの
フロントエンドとしてのみ働くようになります。
つまり、プログラム部分のみで、データを持ちません。ADPを普通に
作成することもできないので、この場合はMSDEを別途インストール
するか、SQL-Serverを購入することになります。

Accessのみの開発をするならADPは無意味です。MSDEの支援ツール程度に
考えておけばいいと思います。