>>160
[納品履歴テーブル]の[納品先]と[仕入先]をテキスト型から数値型に変更してみてください。
オートナンバー型は長整数型です。

サブフォームについてはサブフォームのプロパティの
　リンク親フィールドを[顧客ID]
　リンク子フィールドを[納品先]
に設定します。
リレーションシップは作成しなくても型があっていればリンクはできるはずです。