autocadでも手間をかければ出来ます、その手間が面倒なだけです。
へたな文章ですみません

円Aと点Bがあるとして点Bから円Aに接する半径Rの円弧を描くとします

円Aに接する半径Rの円を描きます
次に円Aを中心にして半径ABの円を描きます
半径Rの円と半径ABの円の交点ができます
半径Rの円をその交点から点Bまで円Aを中心にして回転させます
あとは余分な線をカット消去して円弧にします