憲法作成を指示したのはマッカーサーですが、
実際に作ったのは、アメリカの学者や
女性運動家など、民間人の方々です。

当時のアメリカではまだ
男女の不平等や、人種差別（今もありますが）
などがあり、差別や戦争のない理想的な
社会についての思想が多数あり
それらが日本国憲法に盛り込まれた
と言われています。
ですから前文でいきなり世界平和とか
が出てくるんです。