■外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット
「ウォールドクター」

清水建設は建築基準法で義務づけられているビル外壁タイルの
全面打診調査を自動化する作業ロボット「ウォールドクター」を開発した
屋上からワイヤでつり下げ、最大幅１・８メートルの範囲で診断用ハンマー
によりタイル表面を１列ずつ擦過し、浮きや下地ひび割れなどの損傷に伴
う異音を検知する
作業後、ＣＡＤデータに基づき、損傷箇所を診断レベルに応じ
分かりやすく色分けして立面図に示す
擦過は１列当たり１秒余り
人手による打診検査に比べ約６倍の作業効率になるという